Si lo que estas haciendo es tratar de instalar la impresora desde el disco que venia incluido, te recomiendo que instales unicamente los drivers....
De que manera, pues te vas al administrador de dispositivos y le das click derecho a la impresora que no debe de estar reconocida de ahi le das actualizar controlador y direccionas al disco... si todo va bien meterá los inf´s necesarios para darla de alta.
Otra cosa y que es frecuente es que muchas veces se conecta primero la impresora y despues se introduce el disco y esto solo vale para impresoras ya viejas, ya que Window$$, trae una serie de controladores para darlas de alta.
Y sí eso no funciona te recomiendo vayas a la pagina del fabricante y bajes los drivers especificos de la impresora.
Recuerda puede ser alguna de estas causas y regularmente es sencillo de solucionarlas
Espero haberte ayudado.
Saludos.